Автономный дрон для картографирования шахт и пещер
4 октября 2017Дрон, который может летать и катиться, будет использоваться для изучения подземных шахт без помощи человека-пилота.
На открытом воздухе дрон может автономно направляться с помощью ГНСС-систем, но спутниковый сигнал не проникает сквозь земную толщу, что означает необходимость для управления роботами-спелеологами пилотов-людей.
Ахмед АльНомани и его коллеги из шведской компании Inkonova работают над альтернативой.
Первый шаг – научить беспилотник видеть то, что находится вокруг. Используя лазерные сканеры и технику, рассчитывающую дистанцию между дроном и соседними объектами, дрон строит карту своего окружения.
Недавно компания использовала управляемый вручную дрон TILT Ranger для создания карты подземной шахты в Мали. За 10 минут исследователи смогли создать виртуальную реконструкцию части шахты объёмом 30000 кубических метров – третья часть пространства лондонского Альберт Холла.
Дрон, разрабатываемый компанией, может летать в автономном режиме, используя набор датчиков – например акселерометры, гироскопы и другие.
